ch /
ch /
| sth030系列 | ||||||||
| j1轴 | j2轴 | j3轴 | r轴 | |||||
| 轴规格 | 臂长（mm) | sth030-400 | sth030-500 | sth030-600 | 250 | 150 | - | |
| 150 | 250 | 350 | ||||||
| 旋转范围（度） | 130 | 138 | - | 360 | ||||
| -130 | -138 | -360 | ||||||
| 电机名称 | 意大利rrrobotica | 意大利rrrobotica | 意大利rrrobotica | 意大利rrrobotica | ||||
| 马达输出 | 400w(ac) | 200w(ac) | 100w(ac) | 100w(ac) | ||||
| 减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | - | 谐波传动 | |||
| 传导方式 | 马达与减速机 | 直联 | - | 同步带轮 | ||||
| 减速机与输出 | 直联 | |||||||
| 反复定位精度（xyz:mm)(r:度） | ±0.01 | ±0.02 | ±0.016 | |||||
| 最高速度（xyz:mm/sec)(r:度/sec) | 360 | 576 | 800 | 565 | ||||
| 最大搬运重量（kg) | 3kg（额定） | |||||||
| 标准周期时间:1kg可搬运时（sec) | 0.4秒 | |||||||
| r轴允许惯性力矩（kgm2) | 0.05 | |||||||
| 输入（in）输出（out） | 0.2*10 | |||||||
| 用户配管（外进） | φ4*3 | |||||||
| 机器人线缆长度（m) | 标准：3 选配：5 | |||||||
| 主机重量（kg） | 16.8~19kg | |||||||
| 控制柜 | trc3-a04 | |||||||
sth030工业机器人具有快速的动作性能，轻量紧凑，安装条件限制少的特点。小巧精炼的外形适用于各种工序的自动化，在有限的生产空间其优势尤为明显。
