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| stg030系列 | ||||||||
| j1轴 | j2轴 | j3轴 | r轴 | |||||
| 轴规格 | 臂长（mm) | stg030-500 | 250 | 130 | - | |||
| 250 | ||||||||
| 旋转范围（度） | 225 | 225 | - | 360 | ||||
| -225 | -225 | -360 | ||||||
| 电机名称 | tamagawa | tamagawa | tamagawa | tamagawa | ||||
| 马达输出 | 750w(ac) | 400w(ac) | 200w(ac) | 200w(ac) | ||||
| 减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | - | - | |||
| 传导方式 | 马达与减速机 | 同步带轮 | 同步带轮 / | 同步带轮 / | ||||
| 减速机与输出 | 直联 | |||||||
| 反复定位精度（xyz:mm)(r:度） | ±0.016 | ±0.02 | ±0.016 | |||||
| 最高速度（xyz:mm/sec)(r:度/sec) | 6800(合成速度) | 800 | 2800 | |||||
| 最大搬运重量（kg) | 3kg（额定）/ 5kg (max) | |||||||
| 标准周期时间:1kg可搬运时（sec) | 0.32秒 | |||||||
| r轴允许惯性力矩（kgm2) | 0.5 | |||||||
| 输入（in）输出（out） | 0.2*10 | |||||||
| 用户配管（外进） | φ6*3 | |||||||
| 机器人线缆长度（m) | 标准：3 选配：5 | |||||||
| 主机重量（kg） | 24~27kg | |||||||
| 控制柜 | trc3-a04 | |||||||
产品简介product info
轻量化设计，外形小巧精炼，适用于各种工序的自动化，能在有限的生产空间发挥巨大优势,结构精巧灵活，安装方位多样，限制条件少。适用于各种作业场所和工作空间的设置要求。工作行程广，回转半径极小，可靠近其他设备安装，优化工作范围。功率强劲，动作性能快速精确，可实现机器人高加速运行,精准度与敏捷性优异。其中stg030-500凭借悬挂结构和大范围机械臂旋转角度,可在机器人下方φ1000mm范围内360°无死角动作。
