stg030系列 | ||||||||
j1轴 | j2轴 | j3轴 | r轴 | |||||
轴规格 | 臂长(mm) | stg030-500 | 250 | 130 | - | |||
250 | ||||||||
旋转范围(度) | 225 | 225 | - | 360 | ||||
-225 | -225 | -360 | ||||||
电机名称 | tamagawa | tamagawa | tamagawa | tamagawa | ||||
马达输出 | 750w(ac) | 400w(ac) | 200w(ac) | 200w(ac) | ||||
减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | - | - | |||
传导方式 | 马达与减速机 | 同步带轮 | 同步带轮 / | 同步带轮 / | ||||
减速机与输出 | 直联 | |||||||
反复定位精度(xyz:mm)(r:度) | ±0.016 | ±0.02 | ±0.016 | |||||
最高速度(xyz:mm/sec)(r:度/sec) | 6800(合成速度) | 800 | 2800 | |||||
最大搬运重量(kg) | 3kg(额定)/ 5kg (max) | |||||||
标准周期时间:1kg可搬运时(sec) | 0.32秒 | |||||||
r轴允许惯性力矩(kgm2) | 0.5 | |||||||
输入(in)输出(out) | 0.2*10 | |||||||
用户配管(外进) | φ6*3 | |||||||
机器人线缆长度(m) | 标准:3 选配:5 | |||||||
主机重量(kg) | 24~27kg | |||||||
控制柜 | trc3-a04 |