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sth100-10kg-1000mm工业机器人
| sth100系列 | ||||||||
| j1轴 | j2轴 | j3轴 | r轴 | |||||
| 轴规格 | 臂长（mm) | sth100-800 | sth100-900 | sth100-1000 | 400 | 200 | - | |
| 400 | 500 | 600 | ||||||
| 旋转范围（度） | 136 | 145 | - | 360 | ||||
| -136 | -145 | -360 | ||||||
| 电机名称 | 意大利rrrobotica | 意大利rrrobotica | 意大利rrrobotica | 意大利rrrobotica | ||||
| 马达输出 | 750w(ac) | 600w(ac) | 400w(ac) | 200w(ac) | ||||
| 减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | - | 谐波传动 | |||
| 传导方式 | 马达与减速机 | 直联 | - | 同步带轮联接 | ||||
| 减速机与输出 | 直联 | |||||||
| 反复定位精度（x，y，z：mm)(r:度） | ±0.02 | ±0.03 | ±0.02 | |||||
| 最高速度（x,y,z:mm/sec)(r:度/sec) | 230 | 368 | 512 | 452 | ||||
| 最大搬运重量（kg) | 10kg | |||||||
| 标准周期时间：1kg可搬运时（sec) | 0.6秒 | |||||||
| r轴允许惯性力矩（kgm2) | 0.18 | |||||||
| 输入（in）输出（out） | 0.2*20 | |||||||
| 用户配管（外进） | φ6*3 | |||||||
| 机器人线缆长度（m) | 标准：3 选配：5 | |||||||
| 主机重量（kg） | 46 | 48 | 50 | - | ||||
| 控制柜 | trc3-a04 | |||||||
sth100工业机器人采用轻量化设计，结构紧凑，动作空间大，动态响应快，性能稳定可靠。该产品安装方便，占用空间小，满足柔性化生产的需求，可快速投入生产，提高生产效率。
