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| stw030系列 | ||||||||
| j1轴 | j2轴 | j3轴 | r轴 | |||||
| 轴规格 | 臂长（mm) | stw030-500 | stw030-600 | 300 | 200 | - | ||
| 200 | 300 | |||||||
| 旋转范围（度） | 130 | 145 | - | 360 | ||||
| -130 | -145 | -360 | ||||||
| 电机名称 | tamagawa | tamagawa | tamagawa | tamagawa | ||||
| 马达输出 | 400w(ac) | 400w(ac) | 200w(ac) | 200w(ac) | ||||
| 减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | 丝杆传动 | 花键传动 | |||
| 传导方式 | 马达与减速机 | 直联 | - | 同步带轮 | ||||
| 减速机与输出 | 直联 | |||||||
| 反复定位精度（xyz:mm)(r:度） | ±0.01 | ±0.02 | ±0.016 | |||||
| 最高速度（xyz:mm/sec)(r:度/sec) | 360 | 576 | 800 | 1800 | ||||
| 最大搬运重量（kg) | 3kg（额定） | |||||||
| 标准周期时间:1kg可搬运时（sec) | 0.4秒 | |||||||
| r轴允许惯性力矩（kgm2) | 0.5 | |||||||
| 输入（in）输出（out） | 0.2*10 | |||||||
| 用户配管（外进） | φ6*3 | |||||||
| 机器人线缆长度（m) | 标准：3 选配：5 | |||||||
| 主机重量（kg） | 20~25kg | |||||||
| 控制柜 | trc3-a04 | |||||||
stw030工业机器人具有快速的动作性能，轻量紧凑，安装条件限制少的特点。小巧精炼的外形适用于各种工序的自动化，在有限的生产空间其优势尤为明显。
机械手本体重量减至仅20-25kg，结构设计紧凑。安装方位多样，可灵活应对各种作业场所和工作空间的设置要求。
外形小巧，工作范围可达600mm。工作行程广。回转半径极小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。
stw030配备轻型ac伺服电机，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。
通过直观友好的示教器，可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的pc图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都绝无陌生感。
主动及时的客户服务，定期维护。备品备件质优价廉，可快速更换。优质的服务为您的生产保驾护航。
