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stg100-凯发k8国际版官网

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产品编号
所属分类
数量
-
库存:
0
型号:stg100 负载:10kg 臂展:700mm
详细介绍
参数
型号:
stg100
负载:
10kg
臂展:
700mm
工作范围:
0-700
负载:
9-20
版本:
码垛

参数表

stg100系列
j1轴 j2轴 j3轴 r轴
轴规格 臂长(mm) 300 400 200 -
 
旋转范围(度) 225 138 - 360
-225 -138 -360
马达输出 750w 400w 400w 400w
减速机构 减速机 谐波传动 谐波传动 - 谐波传动
传导方式
减速机与输出 直联
反复定位精度(xyz:mm)(r:度) ±0.02 ±0.02 ±0.01
最高速度(xyz:mm/sec)(r:度/sec) 230 368 512 452
最大搬运重量(kg) 10kg
标准周期时间:1kg可搬运时(sec) 0.6
r轴允许惯性力矩(kg㎡) 0.3
输入(in)输出(out) 0.2*20
用户配管(内径) φ6*3
机器人线缆长度(m) 标准:3 选配:5
主机重量(kg) 43kg
控制柜 trc3-a04

 

参数图

关键词:
机器人
焊接
冲压
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  • stg100参数图.rar

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  • stg100参数表.rar

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  • stg100-700简易模型.rar

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