详细介绍
参数
型号:
tkb6700
负载:
210kg
臂展:
2700mm
工作范围:
>2000
负载:
21-80
版本:
通用
参数表
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型号model
|
tkb6700
|
|
|
手腕负载payload
|
210kg
|
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| 最大工作半径max working radius | 2700mm | |
| 自由度dof | 6轴 | |
| 本体重量body weight | 1131kg | |
| 减速机品牌reducer brand | 上海图灵定制 | |
| 电机品牌motor brand | 意大利rrr | |
| 驱动品牌drive brand | 意大利rrr | |
| 额定功率rated power | 8.5kw | |
| 关节速度max speed | j1 | 123°/s |
| j2 | 115°/s | |
| j3 | 112°/s | |
| j4 | 179°/s | |
| j5 | 172°/s | |
| j6 | 219°/s | |
| 关节范围max operation area | j1 | ±185° |
| j2 | -50°~85° | |
| j3 | -155°~120° | |
| j4 | ±350° | |
| j5 | ±125° | |
| j6 | 350° | |
| 防护等级protective specification | j5j6 | ip67 |
| 其他 | ip54 | |
| 重复定位精度position repeat accuracy | ±0.1mm | |
| 控制柜controller | trc3-c06 | |
| 工作温度working temperature | 0~45℃ | |
参数图
关键词:
焊接
冲压
五金打磨
搬运
上一个
tkb5800
下一个
无
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