详细介绍
参数
型号:
trb050
负载:
3kg
臂展:
616mm
工作范围:
0-700
负载:
0-8
版本:
通用
参数表
| 型号model | trb050 | |
| 手腕负载payload | 3kg | |
| 最大工作半径max working radius | 616mm | |
| 自由度dof | 6轴 | |
| 本体重量body weight | 35kg | |
| 减速机品牌reducer brand | 进口 | |
| 电机品牌motor brand | 进口 | |
| 驱动品牌drive brand | 进口 | |
| 额定功率rated power | 1.05kw | |
| 关节速度max speed | j1 | 270°/s |
| j2 | 250°/s | |
| j3 | 353°/s | |
| j4 | 360°/s | |
| j5 | 353°/s | |
| j6 | 360°/s | |
| 关节范围max operation area | j1 | ±170° |
| j2 | 120°~-80° | |
| j3 | 75°~-75° | |
| j4 | ±120° | |
| j5 | ±120° | |
| j6 | ±360° | |
| 防护等级protective specification | ||
| 其他 | ip54 | |
| 重复定位精度position repeat accuracy | ±0.05mm | |
| 控制柜controller | trc3-a06 | |
| 工作温度working temperature | 0~45℃ | |
参数图
关键词:
焊接
冲压
五金打磨
搬运
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tkb060
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