详细介绍
参数
型号:
tkb4600
负载:
12kg
臂展:
1435mm
工作范围:
1000-2000
负载:
9-20
版本:
通用
参数表
|
型号model
|
tkb4600
|
|
| 手腕负载payload | 12kg | |
| 最大工作半径max working radius | 1435mm | |
| 自由度dof | 4轴 | |
| 本体重量body weight | 175kg | |
| 减速机品牌reducer brand | 进口 | |
| 电机品牌motor brand | 进口 | |
| 驱动品牌drive brand | 进口 | |
| 额定功率rated power | 3.5kw | |
| 关节速度max speed | j1 | 170°/s |
| j2 | 148°/s | |
| j3 | 185°/s | |
| j4 | 360°/s | |
| 关节范围max operation area | j1 | ±175° |
| j2 | 85°~-35° | |
| j3 | 70°~-90° | |
| j4 | ±360° | |
| 防护等级protective specification | 54 | |
| 重复定位精度position repeat accuracy | ±0.08mm | |
| 控制柜controller | trc5-b06 | |
| 工作温度working temperature | 0~45℃ | |
参数图
关键词:
焊接
冲压
五金打磨
搬运
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tkb460
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