详细介绍
参数
型号:
tkb060
负载:
6kg
臂展:
720mm
工作范围:
700-1000
负载:
0-8
版本:
通用
参数表
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型号 model
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tkb060
|
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手腕负载 payload
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6kg
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| 最大工作半径max working radius | 720mm | |
| 自由度dof | 6轴 | |
| 本体重量body weight | 40kg | |
| 减速机品牌reducer brand | 进口 | |
| 电机品牌motor brand | 进口 | |
| 驱动品牌drive brand | 进口 | |
| 额定功率rated power | 2.2kw | |
| 关节速度max speed | j1 | 450°/s |
| j2 | 360°/s | |
| j3 | 400°/s | |
| j4 | 450°/s | |
| j5 | 540°//s | |
| j6 | 360°/s | |
| 关节范围max operation area | j1 | ±165° |
| j2 | 110°~-75° | |
| 13 | 55°~-100° | |
| j4 | ±160° | |
| j5 | ±110° | |
| j6 | ±360° | |
| 防护等级protective specification | 54 | |
| 重复定位精度 position repeat accuracy | ±0.02mm | |
| 控制柜controller | trc3-a06 | |
| 工作温度working temperature | 0~45℃ | |
参数图
关键词:
焊接
冲压
五金打磨
搬运
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