详细介绍
参数
型号:
tkb5600
负载:
60kg
臂展:
2119mm
工作范围:
>2000
负载:
21-80
版本:
通用
参数表
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型号model
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tkb5600
|
|
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手腕负载payload
|
60kg
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| 最大工作半径max working radius | 2119mm | |
| 自由度dof | 6轴 | |
| 本体重量body weight | 600kg | |
| 减速机品牌reducer brand | rrr | |
| 电机品牌motor brand | rrr | |
| 驱动品牌drive brand | rrr | |
| 额定功率rated power | 6.5kw | |
| 关节速度max speed 关节范围max operation area | j1 | 127°/s |
| j2 | 105°/s | |
| j3 | 100°/s | |
| j4 | 200°/s | |
| j5 | 222°/s | |
| j6 | 233°/s | |
| j1 | ±165° | |
| j2 | 135°~-90° | |
| j3 | 90°~-185° | |
| j4 | ±200° | |
| j5 | ±105° | |
| j6 | ±360° | |
| 防护等级protective specification | ip54 | |
| 重复定位精度position repeat accuracy | ±0.08mm | |
| 控制柜controller | trc3-c06 | |
| 工作温度working temperature | 0~45℃ | |
参数图
关键词:
焊接
冲压
五金打磨
搬运
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