详细介绍
参数
型号:
stg030
负载:
3kg
臂展:
500mm
工作范围:
0-700
负载:
0-8
版本:
码垛
参数表
|
stg030系列
|
j1轴 | j2轴 | j3轴 | r轴 | ||
| 轴规格 | 臂长（mm） | stg030-500 | 250 | 150 | - | |
| 250 | ||||||
| 旋转范围（度） | 225 | 225 | - | 360 | ||
| -225 | -225 | -360 | ||||
| 电机名称 | tamagawa | tamagawa | tamagawa | tamagawa | ||
| 减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | - | - | |
| 传导方式 | 马达与减速机 | 同步带轮 | 同步带轮 | 同步带轮 | ||
| 减速机与输出 | 直联 | / | / | |||
| 反复定位精度（xyz：mm）（r：度） | ±0.016 | ±0.02 | ±0.01 | |||
| 最高速度（xyz：mm／sec）（r：度／sec） | 7800（合成速度） | 1100 | 2600 | |||
| 最大搬运重量（kg） | 3kg（额定） /5kg(max) | |||||
| 标准周期时间：1kg可搬运时（sec） | 0.32 | |||||
| r轴允许惯性力矩（kg㎡） | 0.05 | |||||
| 输入（in）输出（out） | 0.2*10 | |||||
| 用户配管（内径） | φ6*3 | |||||
| 机器人线缆长度（m） | 标准：3 选配：5 | |||||
| 主机重量（kg） | 24~27kg | |||||
| 控制柜 | trc3-a04 | |||||
参数图
关键词:
机器人
焊接
冲压
上一个
stg100-700
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stg030参数表.rar
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stg030-500简易模型.rar
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