详细介绍
参数
型号:
sth030
负载:
3kg
臂展:
600mm
工作范围:
0-700
负载:
0-8
版本:
码垛
参数表
|
sth030系列
|
j1轴 | j2轴 | j3轴 | r轴 | ||||
| 轴规格 | 臂长（mm） | sth030-400 | sth030-500 | sth030-600 | 250 | 150 | - | |
| 150 | 250 | 350 | ||||||
| 旋转范围（度） | 130 | 138 | - | 360 | ||||
| -130 | -138 | -360 | ||||||
| 电机名称 | 意大利rrrobotica | 意大利rrrobotica | 意大利rrrobotica | 意大利rrrobotica | ||||
| 减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | - | 谐波传动 | |||
| 传导方式 | 马达与减速机 | 直联 | - | 同步带轮 | ||||
| 减速机与输出 | 直联 | |||||||
| 反复定位精度（xyz：mm）（r：度） | ±0.01 | ±0.02 | ±0.01 | |||||
| 最高速度（xyz：mm／sec）（r：度／sec） | 450 | 450 | 1100 | 720 | ||||
| 最大搬运重量（kg） | 3kg | |||||||
| 标准周期时间：1kg可搬运时（sec） | 0．4秒 | |||||||
| r轴允许惯性力矩（kgm2） | 0.05 | |||||||
| 输入（in）输出（out） | 0.2*10 | |||||||
| 用户配管（外进） | φ4*3 | |||||||
| 机器人线缆长度（m） | 标准：3 选配：5 | |||||||
| 主机重量（kg） | 16.8~19kg | |||||||
| 控制柜 | trc3-a04 | |||||||
参数图
关键词:
机器人
焊接
冲压
上一个
stg030-500
相关文件
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sth030参数表.rar
大小：2022-07-27 15:28:30 -
sth030参数图.rar
大小：2022-07-27 15:28:43 -
sth030-600简易模型.rar
大小：2022-07-27 15:28:51
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