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sth500-凯发k8国际版官网

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1000
产品编号
所属分类
scara系列
数量
-
库存:
0
型号:sth500-1200 负载:50kg 臂展:1200mm
详细介绍
参数
型号:
sth500-1200
负载:
50kg
臂展:
1200mm
工作范围:
1000-2000
负载:
21-80
版本:
码垛

参数表

sth500-1200
j1轴 j2轴 j3轴 r轴
轴规格 臂长(mm) 550 650 400 -
旋转范围(度) 130 150 - 180
-130 -150 -180
减速机构 减速机 行星齿轮 行星齿轮 滚珠丝杆 谐波传动
传导方式 马达与减速机 直联 同步带轮
减速机与输出 直联
反复定位精度(xyz:mm)(r:度) ±0.05 ±0.03 ±0.016
最高速度(xyz:mm/sec)(r:/sec) 6800 750 720
额定搬运重量(kg) 50kg
标准周期时间:1kg可搬运时(sec) 0.98
r轴允许惯性力矩(kgm2) 4.35
输入(in)输出(out) 0.2*20
用户配管(外进) φ6*3
机器人线缆长度(m) 标准:3 选配:5
主机重量(kg) 170kg
控制柜 trc3-a06

 

参数图

参数图

关键词:
机器人
焊接
冲压

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  • sth500参数图.rar

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  • sth500参数表.rar

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  • sth500-1200简易模型.rar

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