详细介绍
参数
型号:
sth500-1200
负载:
50kg
臂展:
1200mm
工作范围:
1000-2000
负载:
21-80
版本:
码垛
参数表
|
sth500-1200
|
j1轴 | j2轴 | j3轴 | r轴 | ||
| 轴规格 | 臂长（mm） | 550 | 650 | 400 | - | |
| 旋转范围（度） | 130 | 150 | - | 180 | ||
| -130 | -150 | -180 | ||||
| 减速机构 | 减速机 | 行星齿轮 | 行星齿轮 | 滚珠丝杆 | 谐波传动 | |
| 传导方式 | 马达与减速机 | 直联 | 同步带轮 | |||
| 减速机与输出 | 直联 | |||||
| 反复定位精度（xyz：mm）（r：度） | ±0.05 | ±0.03 | ±0.016 | |||
| 最高速度（xyz：mm／sec）（r：／sec） | 6800 | 750 | 720 | |||
| 额定搬运重量（kg） | 50kg | |||||
| 标准周期时间：1kg可搬运时（sec） | 0.98 | |||||
| r轴允许惯性力矩（kgm2） | 4.35 | |||||
| 输入（in）输出（out） | 0.2*20 | |||||
| 用户配管（外进） | φ6*3 | |||||
| 机器人线缆长度（m） | 标准：3 选配：5 | |||||
| 主机重量（kg） | 170kg | |||||
| 控制柜 | trc3-a06 | |||||
参数图
关键词:
机器人
焊接
冲压
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sth200-1200
下一个
stw030-500/600
相关文件
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sth500参数表.rar
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sth500-1200简易模型.rar
大小：2022-07-27 15:29:18
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