详细介绍
参数
型号:
负载:
臂展:
工作范围:
>2000
负载:
21-80
版本:
通用
参数表
|
型号model
|
tkb5800
|
|
| 手腕负载payload |
60kg |
|
| 最大工作半径max working radius | 2450mm | |
| 自由度dof | 6轴 | |
| 本体重量body weight | 650kg | |
| 减速机品牌reducer brand | rrr | |
| 电机品牌motor brand | rrr | |
| 驱动品牌drive brand | rrr | |
| 额定功率rated power | 7kw | |
| 关节速度max speed | j1 | 127°/s |
| j2 | 105°/s | |
| j3 | 130°/s | |
| j4 | 200°/s | |
| j5 | 222°/s | |
| j6 | 233°/s | |
| 关节范围max operation area | j1 | ±165° |
| j2 | 135°~-90° | |
| j3 | 90°~-185° | |
| j4 | 200° | |
| j5 | ±120° | |
| j6 | ±360° | |
| 防护等级protective specification | j5j6 | ip67 |
| 其他 | ip54 | |
| 重复定位精度position repeat accuracy | ±0.08mm | |
| 控制柜controller | trc3-c06 | |
| 工作温度working temperature | 0~45℃ | |
参数图
关键词:
焊接
冲压
五金打磨
搬运
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