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| 型号model | tkb1900 | |
| 手腕负载payload | 4kg | |
| 最大工作半径max working radius | 1898mm | |
| 自由度dof | 6轴 | |
| 本体重量body weight | 190kg | |
| 核心减速机品牌reducer brand | 进口 | |
| 核心电机品牌motor brand | 意大利rrrobotica | |
| 核心驱动品牌drive brand | 意大利rrrobotica | |
| 额定功率rated power | 5.1kw | |
| 关节速度max speed | j1 | 149°/s |
| j2 | 149°/s | |
| j3 | 149°/s | |
| j4 | 148°/s | |
| j5 | 180°/s | |
| j6 | 270°/s | |
| 关节范围max operation area | j1 | ±170° |
| j2 | 153°~-92° | |
| j3 | 80°~-100° | |
| j4 | ±150° | |
| j5 | ±120° | |
| j6 | ±360° | |
| 防护等级protective specification | 43 | |
| 重复定位精度position repeat accuracy | ±0.08mm | |
| 控制柜controller | trc5-b06 | |
| 工作温度working temperature | 0~45°c | |
产品简介product info
tkb1900主要用于弧焊焊接，具有六个自由度的灵活性
工作空间大，可对较大型产品进行焊接，适用于对焊缝质量有较高要求的焊接应用
轻量化设计，机械结构紧凑、简洁，缩短节拍时间，提高生产效率
可将焊接线缆与上臂及底座紧密集成，与不同弧焊介质搭配使用，实现产品性能与功能的完美结合
加减速性能优越，运行速度快，重复定位精度高
产品特点features
灵活的安装方式:tkb1900有效荷重4千克，到达距离1.89米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。
卓越的性价比:产品结构设计严谨，关键零部件均来自一流的供应商，产品性能优越。优越的加减速性能，有利于缩短工作时间，提高生产效率。
弧焊应用方便:机器人tkb1900可将焊接线缆与上臂及底座紧密集成。电源、焊丝、保护气体及压缩空气等弧焊介质均可通过，实现产品性能与功能的完美结合。
易于操作及编程:通过直观友好的示教器，可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的pc图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都绝无陌生感。
快速支持与服务:主动及时的客户服务，定期维护。备品备件质优价廉，可快速更换。优质的服务为您的生产保驾护航。
工作空间working area
